\begin{lstlisting}[label=lib_ex_03, caption={Ruční vytvoření a spuštění ovládače z kódu.}]
// `povinné importy`
import cz.cuni.mff.ufal.volk.NabaztagController;
//...
NabaztagControllerParameters params =
  new NabaztagControllerParameters();
params.setLocalDirectory("");
NabaztagController controller =
  new NabaztagControllerImpl(params);
controller.start();
// ...
controller.close();
\end{lstlisting}